Kezdőlap » Képviselt cégek » Robottechnika
Miközben megőriztük a JR2000 család nagy hatékonyságát és minden fő tulajdonságát, figyelembevettük az önök visszajelzéseit és a mi tapasztalatainkat azért, hogy még megfelelőbb Asztali robotot kínáljunk önöknek.
A nagy pontosságú ismételhetőség és a nagymértékben merev szerkezet kialakításával az volt a koncepciónk, hogy olyan ideális gyártósori robotot készítsünk, mely sokféle termék kis sorozatú gyártásához alkalmas.
A fejlett programozhatóság és az alkalmazások a fejlesztő környezettel együtt könnyen lehetővé teszik egyedi menü parancsok készítését.
A JR családhoz tartozó Asztali robotunk kiváló eszköz olyan műveletek végrehajtására, mint adagolás, csavar meghúzás, forrasztás és PCB router.
A JANOME interfésszel a robot programozása egyszerű és gyors.
A robot interaktív tanító eljárását könnyen lehet használni. Nem szükséges bonyolult programnyelv használata. A fő rendszer szoftver PC segítségével COM-on keresztül kapcsolódik a géphez. C&T; adatok más gépekhez is PC-n keresztül továbbíthatók.
A robosztus alumínium ötvözetből készült öntött ház (mind H, mind pedig L alakú felépítménnyel) rendelkeznek azzal a stabilitással, mely a nagy pontosságú ismételhetőséghez szükséges.
A kompakt méret nemcsak helyet takarít meg, de lehetővé teszi kisebb munkahelyeken való alkalmazását. Kis alapterülete, könnyű súlya, és a beépített vezérlő lehetővé teszi rugalmas gyártórendszer kialakítását.
A JR2000N Robot számtalan beépített rutint, változót és COM parancsot tartalmaz, mely lehetővé teszi a felhasználói komplex programozást
Ezen kívül:
Professzionális program csatlakoztatás Növelt adattár kapacitás Nem szükséges memória kártya
A tanító eszköz könnyűvé és gyorssá teszi a beállítást és a módosításokat. A műanyag ház alkalmazásával 50%-os súly megtakarítást értünk el. E mellett megnövelt méretű LCD-vel láttuk el az új tanító egységet. A 320×240 pontos méretével a kijelző mérete majdnem kétszerese az előző modellének.
Kapcsolódás és sokoldalúság
(Egyszerűen csatlakoztathatja berendezését Általános célú memóriakártya használata esetén.)
KX Szervo meghajtó (Precíziós) Azon alkalmazások esetén, amikor precíz rögzítés szükséges, megadhatja a nyomaték, a sebesség, a szög, a forgásirány és idő adatokat. Elektromos meghajtó Szabványos alkalmazások esetén, amikor mechanikai nyomaték beállítás szükséges. Laza rögzítés ellenőrzést végez, és hibajelzést ad.
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Ragasztási, kitöltési, szigetelési műveletek végezhetők különböző anyagokkal Pillanat ragasztó, szilikon és epoxi rezin, valamint forrasztáshoz használt folyasztószer adagolás
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Pont vonal vagy ívek forrasztása. A forrasztó hegy gyors cseréje. Kiváló elektromos áramköri panel, vezetékek QFP és piezo elektromos alkatrészek forrasztásához.
A CCD kamera és a Magasság szenzor a gyors és pontos vizsgálathoz alkalmas, és a megfogási és elhelyezési műveletek, valamint az adagolási, forrasztási alkalmazások pontos detektálását teszi lehetővé.
Ha saját eszközt kíván a robotra csatlakoztatni, kérjük lépjen velünk kapcsolatba!
Tanító Eszköz Mielőtt a munka pozíciót megadnánk, válassza a JOG vagy az NDI módot a Tanító eszköz gombjának megnyomásával. Tisztán kijelzett koordináta értékek segítik a pozíciók megadását.
Ez egy sorrendvezérlő funkció, ami a robot funkciótól függetlenül futhat.
A különböző igényekhez saját alkalmazásokat (szoftvereket) is lehet készíteni. Például, definiáljunk egy pont típusú “Pont Adagolást” egy “Adagolási Alkalmazás” szoftver létrehozásával.
Adjuk meg a “pont adagolás” művelet tartalmát a pont típusú műveletek definíciós menüjében. {pl. Induljon az adagolás (adjuk meg: #genOut1), várakozzunk az adagolási időre (delay Dispense Time* 100), és azután állítsuk meg az adagolást (reset #genOut1).}
Adjuk meg a “Common Setting Variables Definition” a pont típusú definíciók menüjében úgy, hogy valamennyi pontra megadjuk az “Adagolási időt”. A beállítás simply by a néhány szükséges érték megadásával, pl. A “Változó típus”, “Változó azonosító”, és a “Bemeneti egység” megadásával történik.
Adjuk meg a “Enumeration Type” vagy a “Numerikus típust” mint “Változó Típust.” Amennyiben a “Enumeration Type” választotta, akkor az értéket a “Választható elemek” listából is választhatja.. A továbbiakban beállítható “Változó azonosító”, és a változó név is, mint megnevezés kijelzést.
A Janome SCARA Robot nagy teljesítőképességű és alacsony költségű új típusú robot. A felhasználó barát interfész gyors programmódosítást tesz lehetővé programozói ismeretek nélkül. A direkt tanítási technika, a távoli tanítási technika, és az MDI bevitel segítségével egyszerusítettük a programozást.
Nagy teljesítőképesség, Alacsony költség
A legpraktikusabb SCARA robotot szeretnénk kínálni a lehetséges legalacsonyabb áron. Ez lehetővé teszi a szerelő sorok automatizálását
Magasabb munka hatékonyság
A tanítási folyamatot a lehető legegyszerűbben szeretnénk megoldani. (nem szükséges bonyolult robot nyelvek használni) A memória kártyán található speciális szoftver alkalmazások (mint pl. Csavar meghúzás, Adagolás, illetve Forrasztás) teszik lehetővé az egyszerű és gyors tanítást.
Kompakt Méret
A vezérlő a robot belsejében helyezkedik el, ezzel biztosítja a berendezés kompaktságát.
Csak csatlakoztatni kell, és a robot már használható is. A kompakt méret lehetővé teszi azt, hogy kis helyen is használni lehessen.
Egyszerűsített sorrend vezérlő
A robot funkcióktól független, egyszerűsített sorrend vezérlő programot vagy PLC-t építettünk a robotba. Kiegészítő hardver nem szükséges, mert az I/O a robot alap testén elhelyezett külső I/O portokat használ.
(Általános felhasználású Memória kártya használata esetén könnyen csatlakoztatható más berendezés is)
A JR C-Points szoftver a JR Points szoftver továbbfejlesztett változata. A különböző meglévő egyszerű alkalmazások, mint például az adagolás, csavar meghúzás, forrasztás megmaradtak. Ezen kívül egy új szoftver teszi lehetővé a felhasználó számára, hogy a bonyolult robot nyelvet, annak változóit, függvényeit kezelje.
1: Stabil CP* Movement by Double Shaft Mechanism
Nagy precizitású CP meghajtás és egyszerű Z- és R-tengely vezérlést lehet biztosítani az elkülönített Z- és R-tengely motor vezérlésekkel. (* “CP” állvány a folytonos mozgás érdekében)
2: Nagy sebességű műveletek
A csúcs szintű ciklusidő elérését a nagy teljesítményű AC szervo motorokkal és az eredeti JANOME nagy merevségű robot mechanizmussal tudjuk lehetővé tenni. Ez magasabb termelékenységet tesz lehetővé.
3: Nagy merevségű kar
A 4 kg terhelés mellett bekövetkező 0,04 mm lehajlás értéket akkor is biztosítani tudjuk, amikor a kar maximálisan kinyújtott állapotban van. Így nehezebb munkadarabok és szélesebb körű alkalmazások lehetségesek.
4: Széles négyszög alakú területek, melyek alkalmasak az állvány mozgásokhoz
210mm x 210mm méretu munka területek b x b (Jobbra) és b’ x b’ (Balra) garantáltak a JS350 modellnél.
5: R-Tengely elfogadható tehetetlenségi nyomatéka
Az R-tengely nagy megengedhető tehetetlenségi nyomatéka széles szerszám alkalmazási lehetőséget biztosít.
6: Felhasználóbarát szerszám becsövezés
Tizennégy jelvezetékkel és négy légvezetékkel szereltük fel a robotot. Ez kompakt elrendezést tesz lehetővé.
7: A JS család képes megjegyezni a karok pillanatnyi helyzetét, miközben kikapcsoljuk. Nem szükséges az alaphelyzetbe vinni a robotot az újraindításkor.
Ezzel csökkenteni lehet a beállítási időt.
A JR C-Pontok (kísérleti név) szoftver a JR Pontok szoftver továbbfejlesztett változata, mely magas szintű felhasználásokhoz teremt egyszerűen használható program beviteli rendszert.
A “C-Pontok” jelentése “Testre szabható Pontok”, amelyik, ahogy a neve is sugallja, azokat a pontokat jelenti, mely testre szabható. Büszkén mutatjuk be a JR C-Pontokat, mint új tanító rendszert a jelenlegi BASIC típusú robot nyelvvel szemben.
1. Egyszerű tanítás
A JS család örökli a JR család egyszerű pont-tanítási rendszerét. A tanító eszköz segítségével el lehet végezni a kismértékű változtatásokat. Így gyors rendszerindítást és beállítást lehet elérni.
2. Többcélú tanítás
A beépített robot nyelv kiterjeszti a robot sokoldalúságát.
3. Testre szabásos tanítás
Az eredeti JANOME alkalmazási szoftver, mint például a csavarbehajtó, vagy az adagoló szoftver a felhasználó által programozható. A felhasználó be tudja állítani az eredeti csavarmeghúzási vagy adagolási feltételeket, illetve egyedi felhasználói szoftvert is készíthet.
4. Üzemzavar kiküszöbölő funkció
Bővítettük a vezérlést egy “Adminisztráció Mód” a jelenlegi “Tanító mód” és “Futási Mód” mezőkben. Az Adminisztráció Móddal egyszerűsíteni tudja a menüt és kiküszöbölheti az üzemzavart.
(Az Adminisztráció Mód olyan beállítási lehetőségeket tartalmaz, mint “Testre szabás mód”, “Adminisztráció beállítási mód”, “Diagnózis mód” , vagy “Mechanikai beállítási mód”. Az “Adminisztráció beállítási mód” alkalmazásával beállítható a “Kezdő csatorna”, a “Program szám változás (érvényes/Nem érvényes)” és a “COM beállítást (mint pl a Baud Rate)”.
5. Összes Program:
255 program (jelenlegi: 100 program)
6. Összes Pontok:
30,000 pont (jelenlegi: 6,000 pont)
JANOME Hivatalos oldala: www.janomeie.com
A Flexmont Kft 1974 óta foglalkozik szerelés-automatizálással (szereléstechnikával, automatizálással), egyedi gépgyártással, célgép építéssel. A tevékenység alapját több nyugat-európai licenc megvásárlása képezte. A licencek tartalmazták ergonómiai munkahelyek, szállítórendszerek, szerelő kisgépek, vibrációs adagolók, manipulátorok, sajtolók, építőelemeinek gyártási-, forgalmazási jogát.