Robottechnika
JANOME asztali robot
A nagy pontosságú ismételhetőség és a merev szerkezet kialakításával az volt a koncepció, hogy olyan ideális gyártósori robotot készítsen a Janome, mely sokféle termék kis sorozatú gyártásához alkalmas.
A fejlett programozhatóság és az alkalmazások a fejlesztő környezettel együtt könnyen lehetővé teszik egyedi menü parancsok készítését. A JR családhoz tartozó Asztali robot kiváló eszköz olyan műveletek végrehajtására, mint adagolás, csavar meghúzás, forrasztás és PCB router. A Janome interfésszel a robot programozása egyszerű és gyors.
Könnyű beállítás és gyors indítás
A robot interaktív tanító eljárását könnyen lehet használni. Nem szükséges bonyolult programnyelv használata. A fő rendszer szoftver, PC segítségével, COM-on keresztül kapcsolódik a géphez. Az adatok más gépekhez is PC-n keresztül továbbíthatók.
Megbízható pontosság
A robosztus alumínium ötvözetből készült öntött ház (mind H, mind pedig L alakú felépítménnyel) rendelkezik azzal a stabilitással, ami a nagy pontosságú ismételhetőséghez szükséges.
Kompakt méret & flexibilitás
A kompakt méret nemcsak helyet takarít meg, ezért kisebb munkahelyeken is alkalmazható. Kis alapterülete, könnyű súlya és a beépített vezérlő, lehetővé teszi rugalmas gyártórendszer kialakítását.
Professzionális program környezet
A robot számtalan beépített rutint, változót és COM parancsot tartalmaz, melyek lehetővé teszik a felhasználói komplex programozást.
Ezen kívül:
- Professzionális program csatlakoztatás.
- Növelt adattár kapacitás.
- Nem szükséges memória kártya.
Új tanító eszköz
A tanító eszköz könnyűvé és gyorssá teszi a beállítást és a módosításokat. A műanyag ház alkalmazásával 50%-os súly megtakarítást értünk el. Emellett, nagyobb méretű LCD kijelzővel láttuk el az új tanító egységet. A 320×240 pontos méretével a kijelző mérete majdnem kétszerese az előző modellének.
Kapcsolódás és sokoldalúság
- Több külső eszközzel kommunikál.
- Számtalan egyedi típusú I/O (PNP vagy NPN) eszköz, standard berendezésként van beállítva. Ezeket be lehet állítani, hogy a követelményeknek megfelelő választ adja.
- Beépített leegyszerűsített sorrendvezérlő.
- Nincs szükség sorrendvezérlőre.
- COM2 és COM3 kiterjesztés.
- Az interface képes kezelni a kamerát, a magasság érzékelőt és külső berendezést is. (opcionális)
- Választható, Bemeneti/Kimeneti mód.
- “Süllyedő” vagy “Forrás” (szállítás előtt).
- Összeköthetőség más JR-C pontokat használó robotokkal.
- A JR-C Pontokat használva csak egy robot nyelvet kell megtanulni a JR2000N, a JS SCARA és a JSG Gantry robotokhoz.
Csavar rögzítés
KX Szervo meghajtó (precíziós) azon alkalmazások esetében, amikor precíz rögzítés szükséges, megadhatja a nyomaték, a sebesség, a szög, a forgásirány és idő adatokat. Elektromos meghajtó szabványos alkalmazások esetén, amikor mechanikai nyomaték beállítás szükséges. Laza rögzítésellenőrzést végez, és hibajelzést ad.
Adagolás
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Ragasztási, kitöltési, szigetelési műveletek végezhetők különböző anyagokkal. Pillanat ragasztó, szilikon és epoxi rezin, valamint forrasztáshoz használt folyasztószer adagolás.
Forrasztás
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Pont, vonal vagy ívek forrasztása. A forrasztó hegy gyors cseréje. Kiváló elektromos áramköri panel, vezetékek QFP és piezo elektromos alkatrészek forrasztásához.
CCD Kamera és magasság szenzor
A CCD kamera és a magasság szenzor a gyors és pontos vizsgálathoz alkalmas, és a megfogási és elhelyezési műveletek, valamint az adagolási, forrasztási alkalmazások pontos detektálását teszi lehetővé.
Janome asztali robot
JANOME Scara robot
A Janome SCARA Robot nagy teljesítőképességű és alacsony költségű új típusú robot. A felhasználó barát interfész gyors programmódosítást tesz lehetővé programozói ismeretek nélkül. A direkt tanítási technika, a távoli tanítási technika, és az MDI bevitel segítségével egyszerűsítettük a programozást.
Jellemzők
A Janome SCARA Robot nagy teljesítőképességű és alacsony költségű új típusú robot. A felhasználó barát interfész gyors programmódosítást tesz lehetővé programozói ismeretek nélkül. A direkt tanítási technika, a távoli tanítási technika, és az MDI bevitel segítségével egyszerűbb a programozás.
Nagy teljesítőképesség, alacsony költség
A legpraktikusabb SCARA robot, a lehető legalacsonyabb áron. Ez lehetővé teszi a szerelő sorok automatizálását.
Magasabb munka hatékonyság
Nem szükséges bonyolult robot nyelvet használni. A memória kártyán található speciális szoftver alkalmazások (pl.: csavar meghúzás, adagolás, illetve forrasztás) teszik lehetővé az egyszerű és gyors tanítást.
Kompakt méret
A vezérlő, a robot belsejében helyezkedik el, ezzel biztosítja a berendezés kompaktságát. Csak csatlakoztatni kell, és a robot már használható is. A kompakt méretnek köszönhetően kis helyen is használható.
Egyszerűsített sorrend vezérlő
A robot funkcióktól független, egyszerűsített sorrend vezérlő programot vagy PLC-t építettünk a robotba. Kiegészítő hardver nem szükséges, mert az I/O a robot alap testén elhelyezett külső I/O portokat használ.
Jellemzők
A JR C-Points szoftver a JR Points szoftver továbbfejlesztett változata. A különböző meglévő egyszerű alkalmazások, mint például az adagolás, csavar meghúzás, forrasztás megmaradtak. Ezen kívül egy új szoftver teszi lehetővé a felhasználó számára, hogy a bonyolult robot nyelvet, annak változóit, függvényeit kezelje.
Nagy sebességű műveletek
A csúcs szintű ciklusidő elérését a nagy teljesítményű AC szervomotorokkal és az eredeti Janome nagy merevségű robot mechanizmus teszi lehetővé. Ez magasabb termelékenységet eredményez.
Nagy merevségű kar
A 4 kg terhelés mellett bekövetkező 0,04 mm lehajlás értéket akkor is biztosítani biztosítja, amikor a kar maximálisan kinyújtott állapotban van. Így nehezebb munkadarabok és szélesebb körű alkalmazások lehetségesek.
Széles négyszög alakú területek, melyek alkalmasak az állvány mozgásokhoz
210mm x 210mm méretű munkaterületek b x b (jobbra) és b’ x b’ (balra) garantáltak a JS350 modellnél.
R-tengely elfogadható tehetetlenségi nyomatéka
Az R-tengely nagy megengedhető tehetetlenségi nyomatéka széles szerszám alkalmazási lehetőséget biztosít.
Felhasználóbarát szerszám becsövezés
Tizennégy jelvezetékkel és négy légvezetékkel szereltük fel a robotot, ami kompakt elrendezést tesz lehetővé.
Gyorsabb beállítás
A JS család képes megjegyezni a karok pillanatnyi helyzetét, miközben kikapcsoljuk. Nem szükséges az alaphelyzetbe vinni a robotot az újraindításkor.
Csavar rögzítés
KX Szervo meghajtó (precíziós) azon alkalmazások esetén, amikor precíz rögzítés szükséges, megadhatja a nyomaték, a sebesség, a szög, a forgásirány és idő adatokat. Elektromos meghajtó szabványos alkalmazások esetén, amikor mechanikai nyomaték beállítás szükséges. Laza rögzítés ellenőrzést végez, és hibajelzést ad.
Adagolás
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Ragasztási, kitöltési, szigetelési műveletek végezhetők különböző anyagokkal. Pillanat ragasztó, szilikon és epoxi rezin, valamint forrasztáshoz használt folyasztószer adagolás.
Forrasztás
Az X, Y, Z, és R tengelyek egyidejű vezérlése. Pont, vonal vagy ívek forrasztása. A forrasztó hegy gyors cseréje. Kiváló elektromos áramköri panel, vezetékek QFP és piezo elektromos alkatrészek forrasztásához.
CCD kamera és magasság szenzor
A CCD kamera és a magasság szenzor a gyors és pontos vizsgálathoz alkalmas, és a megfogási és elhelyezési műveletek, valamint az adagolási, forrasztási alkalmazások pontos detektálását teszi lehetővé.
Megfogás és elhelyezés
Gyors, pontos megfogási és elhelyezési műveletek.
Átmenet a programozástól a testre szabásig
A JR C-pontok (kísérleti név) szoftver a JR pontok szoftver továbbfejlesztett változata, mely magas szintű felhasználásokhoz teremt egyszerűen használható program beviteli rendszert.
A “C-pontok” jelentése “testre szabható pontok”, amelyik, ahogy a neve is sugallja, azokat a pontokat jelenti, mely testre szabható. Büszkén mutatjuk be a JR C-pontokat, mint új tanító rendszert a jelenlegi BASIC típusú robot nyelvvel szemben.
Egyszerű tanítás
A JS család örökli a JR család egyszerű pont-tanítási rendszerét. A tanító eszköz segítségével el lehet végezni a kismértékű változtatásokat. Így gyors rendszerindítást és beállítást lehet elérni.
Többcélú tanítás
A beépített robot nyelv kiterjeszti a robot sokoldalúságát.
Testre szabásos tanítás
Az eredeti Janome alkalmazási szoftver, mint például a csavarbehajtó, vagy az adagoló szoftver a felhasználó által programozható. A felhasználó be tudja állítani az eredeti csavarmeghúzási vagy adagolási feltételeket, illetve egyedi felhasználói szoftvert is készíthet.
Üzemzavar kiküszöbölő funkció
Bővítettük a vezérlést egy “adminisztráció mód”-dal a jelenlegi “tanító mód” és “futási mód” mezőkben. Az adminisztráció móddal egyszerűsíteni tudja a menüt és kiküszöbölheti az üzemzavart. Az adminisztráció mód olyan beállítási lehetőségeket tartalmaz, mint “testre szabás mód”, “adminisztráció beállítási mód”, “diagnózis mód” vagy “mechanikai beállítási mód”. Az “adminisztráció beállítási mód” alkalmazásával beállítható a “kezdő csatorna”, a “program szám változás (érvényes/nem érvényes)” és a “COM beállítást (mint pl.: a baud rate)”.
